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秸稈粉碎機新聞動態

 

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PLC在破碎機自控系統中的應用

發布時間:2013-03-17 11:18    來源:未知

1、引  言
    可編程序控制器,簡稱PLC,是結合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型工業自動控制裝置,廣泛應用于各個行業,在工業生產和程序控制及過程控制中顯示出較大優越性,是當今工業自動控制的標準設備。
    輥式破碎機因其工作可靠、維修簡單、運行成本低廉,排料粒度大小可調等特點,被廣泛應用于水泥、冶金、化工、電力、煤炭等行業對脆性和韌性的物料加工。
2、系統分析
    2.1  輥式破碎機工作原理
    輥式破碎機有兩個相向旋轉輥子,由兩臺電機分別拖動,以60轉/分的轉速旋轉。被破碎的物料經給料口落入兩輥子之間,進行擠壓破碎,成品物料自然落下。但設備在運行過程中,當遇有過硬或不可破碎物料(如:鋼板,木楔)時,往往卡在輥輪之間,容易使輥子的轉速變慢或卡住輥子使電機堵轉,甚至損壞設備。
    2.2  工藝要求
    針對輥式破碎機的特點,要求其控制系統具有手動控制、自動控制功能。手動控制主要用于設備的調試、檢修和人工清理物料的情況。要求操作簡便,可靠性高,易于維護;自動控制用于正常的工作狀態,要求能夠自動檢測輥子的轉速,軸的溫度,并能根據檢測到的各種參數,及時作出各種保護動作和聲光報警。
3、系統設計
    3.1硬件設計
    根據系統的工藝要求,控制系統設計了手動/自動控制兩套系統。手動控制設計選用普通的交流接觸器、繼電器、控制按鈕和信號燈等常規的電氣元件,系統元件少,構成簡單,維護方便,但功能簡單,只完成系統的啟、停操作;自動控制系統的設計,選用了一臺三菱公司生產的F2N系列的可編程序控制器(PI。C)作為核心控制設備,選用OMROME62P的編碼器檢測到輥子的轉速,軸溫則由普通熱電阻溫度傳感器檢測,并選用三菱公司930液晶觸摸屏為顯示單元,時時顯示設備運行過程中,軸的溫度、旋轉速度等需要監控的對象。所有與外部連接的觸點均通過中間繼電器進行二次隔離,以增強系統的可靠性。
    其硬件連接圖如下:
    1)編碼器作為檢測輥子的器件,其工作原理是:當擠壓輥旋轉一周時,與擠壓輥軸連接在一起的編碼器輸出軸亦旋轉一同,并在編碼器內部切割磁力線,產生脈沖輸出,其脈沖分辨率為20~2 7,用戶可根據自己的需要選用不同的分辨率,這里選用24。PLC的XO、Xl端作為編碼器的高速計數輸入端,編碼器的電源取自PLC的+24V。編碼器的中間軸與擠壓輥直接聯接,安裝時要注意找準中心位置。
    2) X2為系統手動/自動的轉換信號輸入,閉合為自動運行,反之手動運行。它控制柜的轉換開關,為使強電與弱電分開,中間用小型繼電器4ZJ隔開。
    3) X3、X4為自動運行方式下的啟動、停止按鈕。
    4) X5、X6、X7為保護端,接主控制回路的保護元件。
    所有輸入、輸出端與強電接觸的均用中間繼電器隔離,提高系統的安全性。
    3.2軟件設計
    1、按照系統要求,生產工藝控制流程如下:
    2、梯形圖:是通過連線把PI。C指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PI。C指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似,利用梯形圖可描述被控工藝的操作順序,是面向廣大工程技術人員的通俗化語言之一。
    系統的控制梯形圖則應為:
    其功能是實現整個系統的控制。其中,Y4為電機正轉驅動,Y5為電機反轉驅動,Y6為油泵電機驅動。

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