1)結構組成與工作過程
方捆撿拾打捆機主要由撿拾器、輸送喂人裝置、壓縮室、密度調節裝置、打結機構、傳動機構、掛接機構等部分組成。
工作時，先由撿拾器將作物秸稈或牧草從地面撿起，通過輸送喂人裝置將秸稈送人預壓室，在壓縮活塞的往復沖壓下，把秸稈逐層推人壓縮室，直至將秸稈壓縮到一定的密度和要求的捆形長度時，打結機構自動進行打結，打結完畢，秸稈草捆被推出機外，再重復下一捆的操作。
2)主要工作部件
A．撿拾器
撿拾器的作用是將條鋪的作物秸稈或牧草從地面撿起。打捆機上多采用彈齒式撿拾器。
工作時，主軸順時針轉動，管軸隨滾筒圓盤公轉，曲柄滾輪在D字形的滾道中滾動。當滾輪沿直滾道滾動時，可帶動管軸做逆時針轉動，彈齒收縮到環罩內；當滾輪由直滾道向弧形滾道滾動時，又帶動管軸做順時針轉動，彈齒伸出環罩，而這時彈齒的位置恰好在撿拾器的前下方，彈齒向上撿起地面上條鋪的作物秸稈，并沿環罩表面向后輸送，在將作物秸稈送至環罩尾部時彈齒縮回，避免了掛草，完成撿拾作業。
B．壓縮室
壓縮室的作用是將喂入裝置輸送的作物秸稈擠壓成一定的密度。當秸稈或牧草進入壓縮室后，在壓縮活塞的往復沖壓下，把秸稈逐層推入壓縮室的后方。
C．密度調節裝置
草捆要達到要求的密度需要活塞有一定的沖壓力，而沖壓力的大小取決于秸稈或牧草逐層向后推進的阻力。為保證壓縮時活塞有足夠的沖壓力，在壓縮室的后方設置了草捆密度調節裝置。它是將壓縮室后方草捆上邊的連接板設計為上下可調機構，通過上下調整上連接板的位置就可改變秸稈草捆出口的高度，即改變了壓縮室內秸稈向后推進的阻力，從而達到調節打捆密度的目的。
D．打結系統
打結系統是打捆機主要的工作部件，打結動作是由一系列機構精準配合完成的。打結系統的作用是完成對秸稈草捆的自動送繩、捆扎、結扣。它是由送繩機構、撥繩機構、打結器、草捆長度控制機構等幾部分組成。
目前，國內仍有部分廠家依賴購買價格昂貴的國外打結器來生產打捆機，原因是草捆的捆扎動作需要打結器及其輔助機構精準配合完成，加之打結器的零部件制造工藝要求高，一次性投人大，使得國外打結器長期壟斷國內市場，導致了方草捆打捆機的生產成本較高。
3)主要技術性能與技術特征方捆撿拾打捆機能夠對小麥秸稈、稻草、玉米秸稈等進行撿拾打捆作業，結構緊湊，操作維修方便，工作效率高，打捆密度和長度可調，但價格較高。小型打捆機可尾隨于聯合收割機后配套使用．方捆撿拾打捆機的主要技術性能與技術指標參考范圍見下表。
表 方捆撿拾打捆機主要技術性能指標
| 主要技術性能指標 | 參考范圍 | 主要技術性能指標 | 參考范圍 |
| 截面尺寸/cm |
36*46 120*90 |
質量/（kg/捆） |
干10～30 濕30～60 |
| 匹配動力/kw | 25～50 | 打捆密度/（t/m3） | 0.15～0.25 |
| 工作效率/（畝/h） | 10～20 | 打捆長度/cm | 40～130 |
| 撿拾寬度/m | 1.5～2 | 與拖拉機鏈接方式 | 側牽引 |
